Bir sıvının istenilen bir yere iletimini sağlayan veya başka bir deyişle sıvıyı transfer eden cihaz, düzenek veya sistemlere “pompa” adı verilmektedir. Pompanın yapacağı iş; transfer edeceği sıvıyı taşımak için gerekli olan enerjiyi sağlamaktır
Günümüzde pompalar genellikle bir elektrik motorundan hareket alarak çalışırlar. Elektrik motoru dışında; dizel motoru basınçlı buhar, basınçlı hava ve basınçlı yağ yardımı ile oluşturulan donanımlarda tahrik elemanı olarak kullanılabilmektedir. Pompalar ile onu tahrik eden elektrik motorlarının devir sayısı aynı olup motordan hareketi alan pompanın gücü, (kayıplardan dolayı)hareketi veren motorladan bir miktar daha küçüktür.
Herhangi bir hidrolik pompa, çalıştırıldığı zaman iki işlevi yerine getirmektedir. İlk olarak, pompanın mekanik hareketi ile pompa girişinde kısmı bir vakum yaratılmakta ve sınıvın, tanktan pompa girişine gelmesi sağlanmaktadır. İkinci olarak da, yine pompanın mekanik hareketi ile sıvı, pompa çıkışına basılarak hidrolik sisteme gönderilmektedir.
Tüm pompalar pozitif deplasmanlı (hacimsel) olan ve pozitif deplasmanlı olmayan(dinamik) pompalar olmak üzere ikiye ayrılmaktadır. Hidrolik sistemlerde kullanılan pompalar pozitif deplasmanlı yani diğer bir deyişle hacimsel pompalardır.
Dinamik pompalar, sürekli akış üretmekte olup dolayısıyla hacimsel sıkıştırma işlevi yapmazlar. Bu pompalarda sıvının akışkana karşı bir iç direnç oluşturmamaktave pompa çıkış kesitinin değişmesi, basınç değişimi olarak önem kazanmaktadır. Dinamik pompalar ; radyal akışlı, eksenel akışlı ve karışık akışlı olarak sınıflandırılmaktadırlar.
Hacimsel pompalarda ise, pompanın çıkış portu kapatıldığı zaman pompaya ve elemanlarına etkiyen basınç derhal yükselir ve pompa gövedesi hasar riski altına girer, tahrik şaftı kırılabilir yada pompayı hareket ettirici sistem durur. Hacimsel pompalar bir tam turda emdiği kadar akışkanı devreye basmaktadır. Bu pompalarda pompa gövdesi ve pompa elemanı arasında toleranstan dolayı her zaman sabit debili bir akış elde etmek mümkündür. Hacimsel pompalar sabit veye değişken debili olabilirler.
Hacimsel pompalar kendi aralarında pompa elemanlarının hareket şekline göre doğrusal hareketli pompalar ve dönel hareketli pompalar olmak üzere 2 ye ayrılmaktadır.
Doğrusal hareketli pompalar, pompa elemanlarının hareketinin doğrusal olması nedeniyle bu adla anılmaktadır. Dönel hareketli pompalarda akışkan pompa elemanlarının dönüşüyle basılmaktadır.Döenl pompalarda kendi içinde dişli,vidalı, kanatlı elastik elemanlı elastik hortumlı, çevresel pistonlu, sıvı halkalı, loblu ve pistonlu pompalar olmak üzere çeşitli sınıflara ayrılmaktadır.