Dönel hareketlendiriciler, basınçlı havanın sahip olduğu enerjiyi mekanik enerjiye çevirerek dönel hareket elde etmekte kullanılırlar. Silindirler ile aralarındaki fark, silindirlerdeki hareketin doğrusal, motorlardaki hareketin ise dönel hareket olmasıdır. En çok kullanılan hava motorları pistonlu ve paletli tipte olanlarıdır. Pistonlu tipte olan hava motorları daha çok radyal pistonlu tiplerdir.
Radyal tipte ve beş pistonlu hava motorunda pistonların, üst yüzeylerine basınçlı hava verilmekte ve pistonlar motor eksenine radyal olarak (ileri geri şeklinde) hareket etmektedir. Pistonların bu hareketi, yine pistonlara bağlı olan konnektin rodlar vasıtasıyla krankşafta iletilmekte ve pistonların hareketi krankşaft vasıtasıyla dönel harekete çevirilmektedir. Krank şafta bağlanmış bir başka şaft da tambur v.b bir üniteyi döndürmektedir.
Radyal pistonlu hava motorları, yüksek tork ve düşük hız istenen yerlerde kullanılmaktadır. Merkez şaftın eksantrik parçası üzerine beş adet piston ve konnektin rod yerleştirilmiştir. Çevirme valfi ile havanın yönü değiştirilerek motorun yönüde değiştirilebilmektedir. Bu motorlar ırgat olarak kullanılabildiği gibi bazı gemilerde ana makinaların tornaçark motoru olarak da kullanılmaktadır.
Radyal pistonlu hava motoru gibi yine oldukça fazla kullanım alanı olan bir başka motor da gövde içine yerleştirilmiş rotoru üzerinde palet adı verilen kanatlar bulunduran paletli (kanatlı) tip hava motorudur. Eksantrik rotor üzerindeki paletlere verilen basınçlı hava vasıtasıyla rotordan dönel hareket elde edilmektedir.
